El Audi RS 4 es el único que tiene tracción total y el que menos carburante gasta (10,7 litros cada 100 kilómetros, según datos homologados). También es el menos exigente de los cuatro con el conductor, principalmente por la ayuda que supone la tracción total a la hora de aprovechar la potencia. Tiene un motor V8 de 4,2 litros de cilindrada con inyección directa de gasolina, sin sobrealimentación. Es por lo tanto el único motor atmosférico de la gama A4 y el mismo que lleva el RS 5. Tiene la peculiaridad que da la potencia máxima a un régimen muy alto, 8250 revoluciones por minuto. La potencia específica es 108 caballos por litro de cilindrada, también muy alta. El BMW M3 tiene 105 caballos por litro.